人（rén）通智能，不卡脖、不缺貨、不（bú）漲價

【引言】當下，各種大牌的工業自動化產品缺貨（huò）是常（cháng）態，交期遙遙無期，嚴重阻礙（ài）了設備（bèi）製造（zào）和生產（chǎn）！自主可控，國產化，曆經多年（nián）的打磨的工業控製和驅動品牌，正在受追捧。深圳市香蕉视频入口污智能科技有限公司（以下簡稱“香蕉视频入口污智能”），源於十多年（nián）前（qián）的卡脖子（zǐ）之痛，勵誌做一款（kuǎn）不卡脖、不缺貨、自主可控的運動控製係列產（chǎn）品。在曆經多年的各行業應用之後，開始蓄勢（shì）待發，獲得（dé）越來（lái）越多裝備製造（zào）商的青睞。工控兄弟連專（zhuān）門約訪了香蕉视频入口污智能的創始人羅文海先生，讓我們（men）了解更多香蕉视频入口污智能（néng）的發展曆史、產品定位和行業應用（yòng）前（qián）景。  

L：2008年金融危機，導致西門子、倍福、貝加（jiā）萊等（děng）短暫缺（quē）貨、漲價，我當時約他們負責人（rén）過來達意隆交流解決缺貨的問題，結果約了幾個（gè）月都沒約到人，當（dāng）時很（hěn）無助，感覺被死死卡住了脖子。那怎麽辦呢，我們花了幾（jǐ）個月時間找來了國內所有做控製係統的企業過來做技術（shù）交流、拿產品來測試，結果沒有一家能達到我們（men）的技術要求（那時國（guó）內連伺服電機都還沒有），既惶恐又驚喜，惶恐的是控製係統是設備的大腦，如果你的大腦（nǎo）被別人控製的該多可怕，但那時中國（guó）高端（duān）設備的控製係統完全被人家控製；驚喜的是，還有這麽空白（bái）的行（háng）業國內沒人幹，於是決（jué）定自己（jǐ）來（lái）幹（gàn）。正好國防科大有一（yī）些老師做無人化武器（qì）平台、雷達（dá）、導彈跟蹤係統，對運動控製理論、實踐都經驗豐富，於是我們就一起（qǐ）合作做基於PC的控製係統，由於當時達意隆用的控製係統都是倍福、西門子、貝加萊等最先進的係列，出於解決自己被卡脖子的問題，我們的產品不得不對標他們，對標歐係（xì）最高（gāo）端的產品，替代他們，解決達意隆的問題，同時（shí）希望能幫助到每（měi）個行業的高端製造業客戶（hù）。

我們做物聯網智能4.0控製係（xì）統的初心就是先讓自己擺（bǎi）脫被人卡脖子，然後看能不能幫（bāng）助一部（bù）分中國高端製造業公司不被卡（kǎ）脖子。例如：早期我們做過一台（tái）包裝（zhuāng）機，成本30萬元左右，西門子一套控製係（xì）統（tǒng）15萬元左（zuǒ）右，同時還有貝加萊的係統作為（wéi）備選，當時希望統一采用SEW電機，然（rán）後西門子、貝加萊隻提（tí）供控製器和驅動器，這樣機械就可以標準化，但他們都不（bú）願意（yì）解體電機。其實我們做設備的就是零件搬運工，幫國外的控製係統（tǒng）廠家賺錢，一台PLC成本幾（jǐ）千賣你幾萬很正常，你還求他們買，因為終端客戶指定了，他們還不高興，還不待見（jiàn）你。

2008年為了解決交貨、漲價問題，約他（tā）們幾個月都見不到人，更別說交貨了，今天的情況重現並且更嚴重，如果（guǒ）我們繼（jì）續指定而（ér）不是國產化，幾年後會不會再重現呢？2008年大家被卡過（guò）一次脖子，但一（yī）鬆手我們就忘了痛，他們既然能卡（kǎ）你第一次、就（jiù）會卡你第二次、未來也會有第三次。2008年、2022年，如果不（bú）希望有下一次，這個他們不會改變，隻能你自己（jǐ）改（gǎi）變（biàn），提前國產化、準備替代方案。

很多客戶我們聯係他（tā）們幾（jǐ）個月、幾年都沒有應用的機會，突然一天被人（rén）斷（duàn）貨了，又天天被（bèi）他（tā）們的客戶逼（bī）著交貨，希望你一天能解決他們所有的問題，衷心希望大家未雨綢繆，先（xiān）提前準備好國產（chǎn）化方案、程序，哪怕現在不上批量都可以吧，我們控製器（qì）硬件（jiàn）可以（yǐ）一天供上貨，但程序一天（tiān）寫不完，雖然大家很（hěn）難做到像華為那樣有憂患意識，提前很多年布局替代方案，但也不要等到（dào）隻剩一口氣時才想（xiǎng）起我們。

這個行業全球（qiú）市場規模幾萬（wàn）億，全球最大的公司年銷售額約8000億（yì）人民（mín）幣，而這個（gè）行業中國最（zuì）大的公司（sī）年銷售額100多（duō）億人民幣，這個差距太大，我相信任何一個大行業，未來（lái）最大（dà）、最強的公司應該在中國，如果現在沒有，並且差（chà）距還這麽（me）大，那就是天大的機會。

L：是（shì）的，哪怕你的性能跟歐係的一樣，他們還（hái）是無法使用，因為寶潔、可樂、怡寶等終端客戶指定。寶潔為何要指定用AB的係統呢？因為歐、美、日設備製造商（shāng）在開始電氣選型時會優先選用他們周圍的、他們國家（jiā）的、他們（men）熟悉的、他們緊密合作的控製係統廠（chǎng）家，在設備的製造過程中要不停地提升（shēng）速（sù）度、提（tí）高精度，需要控製器、驅動器、電機廠家與設備製造商時時刻刻一起盯著時序表、盯著工藝去（qù）優化，國外優秀的（de）加工中（zhōng）心、風電設備、包裝機械都是從低速、低精度往高速、高精度一步一步優化過來的。寶潔是美國企業，AB是美國企（qǐ）業，他們熟悉、交流方便。可樂為何指定西門子呢？早期飲料設（shè）備（bèi）在歐洲設（shè）計、製造，他們會選用他們周圍（wéi）的、熟悉的、緊密合作的、交流方便的品牌。怡寶為何指定西門子呢？因為中國設備製造商（shāng）早期選型就按照歐洲設備配置，西門子成為首選。這個沒有問題，因為先要做出設備來，並且那個時候國內也沒有能達到要求的控製係統（tǒng），但當（dāng）我們的設備做得越來越好之後，想要進一步提高速度、提高精度（dù）、降低成本、快速響應時，無疑又要回到歐、美、日設備商為何（hé）選（xuǎn）擇他們周圍的、他們國家的、他們熟悉的、他們緊密合作的控（kòng）製係統廠家，未來每個行業的設（shè）備製造商如果想造出更好的設（shè）備、甚至超越歐美日的設備，控製係統應該隻有國（guó）產的廠家才（cái）能（néng）支持你，歐美日控製係統廠家不在你們身邊，不一定能跟你們齊心協（xié）力、毫無保留、時時刻（kè）刻一起去優（yōu）化。歐美日的設備廠家（jiā）就是這樣發展過來的，我們前半程屬於踩在別人肩膀上發展（zhǎn），後半程不得（dé）不回歸事物的發展本源，自己（jǐ）的控製、驅動器、電機廠家與你一起去優化、提升、超越。

L：2011年，當我決（jué）定要做控製係統時，我在歐洲係統考（kǎo）察、學習（xí）了兩周，日本學習了一周，日本去了三菱、安川、歐（ōu）姆（mǔ）龍、發（fā）那科（kē），日係各自有自己的總線協議，比較封閉，互相不（bú）能通信、不能混搭，未（wèi）來的設備和生產線都（dōu）得互聯互通，都得上MES、上雲，無疑日係會越來越小眾（zhòng）。歐洲去了丹佛斯、ABB、KUKA、西門子、倍福、貝加萊、ELAU（施耐德收購的高端品（pǐn）牌），歐係很開放並且分工合作，尤（yóu）其是倍福，基於PC、EtherCAT總線通信控製係統，硬件標（biāo）準化、軟件模塊化。 IPC算力很強大、大批量（liàng）生產、永不缺貨，同樣性能的PLC成本會是PC的幾倍、甚（shèn）至10倍以上，因為同種型（xíng）號（hào）的PLC批量是IPC的萬（wàn）分（fèn）之一以下。

而選擇EtherCAT總（zǒng）線通信，是因為幾乎所有驅動器、電機、IO廠家都支持EtherCAT總線通信，哪怕日係品牌也被動（dòng）支持，這樣競爭就非（fēi）常充分，隻要充分競（jìng）爭，就不可（kě）能漲價、也不（bú）可能缺貨、更不可能卡脖子。

那大家會問為什麽BF也缺貨（huò），因為BF軟、硬件不解體，這樣硬件就會（huì）缺貨，這是人禍。

基於PC、EtherCAT總（zǒng）線通信的4.0智能（néng）控製器可以集成語音、視覺、傳感、大數據，本身就是小型服務器，一鍵上（shàng）MES、上雲等，天然集成於（yú）一體。

基於PC、EtherCAT總線（xiàn）通（tōng）信的物聯網4.0智能控製係統，集成（chéng）了softPLC、softSmotion，同時支持（chí）二次開發，可以把自己的（de）工藝，Knowhow進行二次封裝，形成自己的（de）核心技術，當時參觀ABB、KUKA機器人公司時，了解（jiě）到他們那時自己並不做控製器，而是基（jī）於專業控製器廠家在上麵做二次開發，封（fēng）裝行（háng）業工藝，他們技（jì）術能力那麽強，但沒有自己做（zuò）控製器讓我印象深刻，而國內每個機器人廠家（jiā）都想自己做控製器，現在KUKA、ABB有沒有自（zì）己的控製我沒有跟蹤。

從控製係統發展史來（lái）看，運動控製卡和PLC屬於工業3.0的控製器，運動控（kòng）製卡沒有邏輯功能，一張卡帶4~8個軸，PLC沒有運動功能，需要加運動控製（zhì）模塊來拓展，而現在的設備動（dòng）不動就是幾十、上百個伺服軸，傳（chuán）統PLC、運動控製卡很（hěn）難帶動這（zhè）麽多軸。現在的產線幾百米長，需要集成（chéng）大量視覺，時時刻刻交互數據，需要運算能力強（qiáng）、開放性強、可以帶數（shù）據（jù）、上雲的物聯網智能4.0控製係統。

L：我們有個客戶的SCARA跑標準門型300-25-300，0.256S（秒（miǎo））跑一個標準門型，以前最快的是歐洲的史陶比爾0.272S，祝賀我們的客戶，在這個（gè）過（guò）程中他們不停地優化機器人本（běn）體結構，減重，適配不同的電（diàn）機（jī）、驅（qū）動器，我們動態建模，嚐試多種軌跡規劃、優化算（suàn）法，1mS、1mS，50us、50us去提升，減速機（jī）都跑壞了（le）很多個。其實控製軟件在分支行業達到或超越國外（wài）是有可能性的，控製算法到最後都是（shì）數學模型、公（gōng）式，中國人數學很強，頭腦聰（cōng）明，勤奮刻苦，有時喝（hē）杯茶、跑個（gè）步也許就突破了（le）。其實華為的軟件、算法在很多領域（yù）都全球領先了，抖音、騰訊也是。大部分工業控製對算法的要求並沒有那麽高，而是需要深度融（róng）合行業工藝，這（zhè）不全是技術問題，而是需要設（shè）備廠家和終端設備使用商給國產控製係統機會，不再（zài）指定用國外品（pǐn）牌，什麽時（shí）候哪個行業設（shè）備商不（bú）再指定控（kòng）製係統用國（guó）外品牌，什麽時候國產控製器（qì）就能在這個領域超越國外，也才能真正解（jiě）決整個產業鏈上卡脖子問題。我們不是民粹主義者，隻是希（xī）望被公平對待，在同樣性能的前（qián）提下能獲得平等參與的機會，而不是因為指定被擋在門外（wài），然後（hòu）大（dà）家一起被別人卡著脖子、苦在（zài）其中，讓他們吃著（zhe）我們的（de）飯還要砸我們的鍋。

L：為了按（àn）既定目標實現（xiàn）碳（tàn）達峰、碳中和（hé），新能源行業（yè）設備供應每年產能（néng）需（xū）要翻倍，設備（bèi）需要持（chí）續提速、提高性能、降低成（chéng）本（běn），同時交付時間緊，需要快速響應，這些（xiē）都（dōu）是我們的優勢。 我們進入任何（hé）行業都會選（xuǎn）擇技術要求最高、最難的設備來進入，進入鋰電行業，我們選擇了疊片機、模切機、卷繞機、焊接（jiē）等，我（wǒ）們控（kòng）製（zhì）係統驗收標準就（jiù）一個，跟倍福、歐（ōu）姆龍、西門子速度、精度一樣，達不到要求不驗收。實際上我們做到的結果是速度、精度參數超（chāo）過了他們（men），為什麽呢？硬件配置我們會比他們原來的方案高一個等級（jí），算力更強了、CPU占有率（lǜ）更低了、總線刷新周期更短了，當然他們也可以高配硬件配置，那（nà）成本可能會增加很多，這是他們慣常的做法，越高配越暴利（lì）；軟件算法方（fāng）麵我們更有專人針對性開發，例如：疊片（piàn）速（sù）度從1.2S—1S—0.8S—0.6S—0.5S.......，記得當時（shí）從從0.8S提到0.6S，國外（wài）有專門團隊來中國呆了很長時間共同開發，但現在即使（shǐ）沒（méi）有疫情要他們過來也（yě）沒有我們從本地派人快，也沒（méi）有我們彼此之間交流溝通方便、準確（què）、快捷，我們更能理解客戶要求、行業工藝。 在中國（guó）新能源行業幾乎擁有全產業鏈，無疑（yí）需（xū）要國產控製係統，並且未來可以（yǐ）全（quán）產業鏈複製到國外，跟早期的汽車（chē）行業一樣（yàng），國外（wài）全產業鏈複製到中（zhōng）國。 這個行（háng）業除了控製係統，驅動器、伺服電機、直線（xiàn）電機、氣動原件、IO都已完成國產化，所以行業有控製係統國產化意識和需求，隻要給我們應用機會，讓性（xìng）能、穩定性達到要求，應該（gāi）可以共同實現控製係統國產（chǎn）化，破除（chú）指定，解決卡脖子問題。

L：我們是一家純技術性公司，專注行業領（lǐng）先技術（shù），針對每個行業客（kè）戶（hù）痛點，做定製化開發。 現在3C行業大（dà）部分都采用運動控製（zhì）卡來做設備控製，我們隻需要 把一個軟件裝到原來的（de）工（gōng）控機裏麵就可（kě）以替（tì）代原來所有的運動控製卡， 上位機軟件不用變，1天可以完成（chéng）切（qiē）換。
例如：一台設（shè）備以前有40個伺服電機（jī），那就（jiù）需要5張8軸的運動控製卡，成本（běn）2萬以上，電箱要做得很大，接（jiē）線很多很麻（má）煩（fán），出現問題查找麻煩，多一張卡就會多一種故障、多（duō）一種（zhǒng）庫存、多一次缺貨可能性（xìng）。如果用我們的軟運（yùn）動控製就能很好解決以（yǐ）上問題。
在機器人方麵我們也有顛（diān）覆性方案，我們的控製係統可以說是為集成而（ér）生。
現在一些帶機器人的機台一般需要3個控製（zhì）器：視覺工控機、機器人（rén）控製器、PLC，而（ér）我們的方案，隻需要把軟件裝在（zài）視覺工控機裏麵（miàn）就能替代以前3個控製器，實現3合（hé）1，並且一個（gè）控製器還可以同（tóng）時帶3-6台機器人。 還有很多顛覆性產品下（xià）次再跟大家一一（yī）分享（xiǎng）！

L：你（nǐ）我合作就能（néng）做到：不卡脖、不缺貨、不漲價!